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BECKHOFF倍福模塊EL3142 功能塊的行為 函數(shù)塊研究每次調(diào)用它時傳遞給它的軸接口。在這個過程中可以發(fā)現(xiàn)和報告一些問題： _如果pStAxParams中的nEnc_Type設(shè)置為不可接受的值，則函數(shù)塊用Error和ErrorID:=dwTcHydErrCdEncType響應(yīng)。軸被設(shè)置為錯誤狀態(tài)。如果特定子功能塊之一檢測到問題，它將（如果可能）將軸置于故障狀態(tài)。然后，在MC_AxRtEnco