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BECKHOFF EL3002倍福模塊，EL3002模擬輸入終端處理-10至+10 V范圍內(nèi)的信號(hào)。電壓被數(shù)字化至12位的分辨率，并通過(guò)電氣隔離傳輸至更高級(jí)別的自動(dòng)化設(shè)備。EtherCAT終端的輸入通道是單端輸入，具有公共內(nèi)部接地電位。EtherCAT端子的信號(hào)狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。

EL1889 BECKHOFF 通過(guò)采用 EtherCAT 技術(shù)，Beckhoff 突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制： 不必再像從前那樣在每個(gè)連接點(diǎn)接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，然后進(jìn)行解碼并復(fù)制過(guò)程數(shù)據(jù)。當(dāng)幀通過(guò)每一個(gè)設(shè)備（直達(dá) I/O 端子模塊）時(shí)，EtherCAT 從站控制器讀取與該設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)。同樣，輸入數(shù)據(jù)可以飛速插入至數(shù)據(jù)流中。

貝福BECKHOFF EL2004模塊，EL2004 數(shù)字量輸出端子模塊以電氣隔離的形式將自動(dòng)化設(shè)備中的二進(jìn)制 24 V DC 控制信號(hào)傳輸?shù)竭^(guò)程級(jí)中的執(zhí)行器上。該款 EtherCAT 模塊有 4 個(gè)通道。

經(jīng)銷(xiāo)BECKHOFF通訊 與 Beckhoff 的總線(xiàn)端子模塊類(lèi)似，EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統(tǒng)。與總線(xiàn)端子模塊不同的是，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信號(hào)在總線(xiàn)耦合器內(nèi)的內(nèi)部、獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的端子模塊上執(zhí)行，EtherCAT 在傳輸至獨(dú)立的端子模塊時(shí)仍保留完整的協(xié)議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過(guò) EtherCAT 總線(xiàn)耦合器 BK11

BECKHOFF端子$n1982P1000 –單板機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器$n1986PC控制－基于PC的設(shè)備控制器$n1988S1000 –基于PC的軟PLC/NC（DOS）$n1989Lightbus –通過(guò)光纖傳輸?shù)母咚佻F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)$n1990一體化PC主板$n1995總線(xiàn)端子模塊–模塊化現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)$n1996TwinCAT –基于Windows操作系統(tǒng)的PLC和運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟件包$n1998控制面板–遠(yuǎn)程工業(yè)PC控

畢浮BECKHOFF EL1258模塊參數(shù)，EL1258 數(shù)字量輸入端子模塊采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的二進(jìn)制 24 V 控制信號(hào)，并以電氣隔離的形式將這些信號(hào)傳輸?shù)娇刂破鳌Ｔ?EtherCAT 端子模塊有 8 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。

BECKHOFF EL1809應(yīng)用手冊(cè)，EtherCAT 端子模塊，16 通道數(shù)字量輸入，24 V DC，濾波 3 ms。EL1809 數(shù)字量輸入端子模塊采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的二進(jìn)制 24 V 控制信號(hào)，并以電氣隔離的形式將這些信號(hào)傳輸?shù)缴蠈幼詣?dòng)化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 16 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。

BECKHOFF EL3021是1通道模擬量輸入模塊，EL3021 模擬量輸入端子模塊用于測(cè)量 4 到 20 mA 范圍內(nèi)的信號(hào)。模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率為12 位，以電氣隔離的方式傳輸?shù)缴弦粚?。EtherCAT 端子模塊的輸入通道為差分輸入，并具有一個(gè)公共內(nèi)部地電位。EL3021 是單通道版本，具有配置精確到通道和電氣隔離的特點(diǎn)。該端子模塊可以檢測(cè)開(kāi)路或過(guò)載狀態(tài)。